kiedy "das" a kiedy "es"?

kiedy stosujemy "das" a kiedy "es" w znaczeniu polskim to?

to jest mój pies - das ist mein Hund
dlaczego to zrobiłeś - warum hast du es getan ?

ehrlich gesagt, nie znam zasady żadnej. To się wie

czasami może być to i to
to twoja wina :
Das ist deine Schuld
Es ist deine Schuld

Kennt jemand vielleicht die passende Regel dazu?