Hej,
sich zu etwas versteigen - pozwalać sobie na coś, ośmielać się np. coś powiedzieć
Przykład
In seiner Rede verstieg er sich sogar zu Angriffen gegen seine Vorgesetzten
(www.dwds.de)
aufwarten bei Tisch - usługiwać przy stole
aufwarten mit - służyć (im Sinne: "mit einer Neuigekeit/Überraschung)weiterer Kontext hier:
http://www.dwds.de/?kompakt=1&sh=1&qu=aufwarten