kiedy sein a kiedy haben?

są czasowniki które stosujemy zarówno z sein jak i z haben np. fahren...czy ktos moglby wytłumaczyc kiedy fahren zastosujemy z haben i podac jakiś przyklad? z góry wielkie dzięki:* trzymajcie sie:)

fahren z sein oznacza ze gdzies sie pojechalo, z haben natomiast oznacza ze prowadzilo sie np. samochod :)