nie,mimo ze czasami mozesz zastepowac soba te czasowniki i uzywac je zamiennie,to nie zawsze w tym samym kontekscie,np.
essen znaczy jesc i odnosi sie tylko do jedzenia, ale geniessen znaczy rozkoszowac sie i moze odnosic sie do wszystkiego, np. Ruhe genissen
natomiast einnehmen stosuje sie zazwyczaj do lekow
co do trinken i austrinken-teoretycznie to samo ale nie do konca
trinken-pic austrinken-wypic
np kiedy mama mowi do dziecka: Trinke deine Milch aus.