Stabilnosc pakowanych do przesylki objektow, ktore nie sa umieszczone na podlodze pomieszczenia, moze byc zapewniona przez wsparcie ich powierzchni podstawy, przynajmniej w podanym procencie, na ponizej skladowanych objektach[Bortfeldt1999]. Inna definicja stabilnego pozycjonowania mowi, ze srodek ciezkosci powierzchni umiejscowianego objektu musi sie znajdowac w ......... konvexen Hülle..... ..... punktow naroznych przez ow objekt pokrytej powierzchni [Strommer1992]. Zarowno procentowe pokrycie powierzchni jak i okreslenie srodka ciezkosci nie wystarcza do dokladego zdefiniowania stabilnosci objektu, poniewaz na ich podstawie jets mozliwe zejedna strona objektu niewsparta wisi w powietrzu, co moze prowadzic do uszkodzenia objektu podczas transportu.
Zeby dokladnie zdefiniowac stabilnosc objektu podziele w przedstawionej pracy powierzchnie podstawowa 3x3=9 na rowne powierzchnie czastkowe (patrz rys.3). Ten podzial jest rozwiazaniem kompromisowym miedzy dokladnoscia sprawdzenia stabilnosci a iloscia obliczen. Przy podziale 4x4=16 rownych czesci ilosc obliczen bylaby za duza.
przerob to sobie jeszcze z polskiego na polski zeby gladziej brzmialo :)
konvexen Hülle- nie wiem co to za dziwo