Gern. Ich würde tatsächlich schreiben: Der Lotse lotste das Schiff in den Hafen.
Andererseits kann man natürlich auch manövrieren schreiben, allerdings ist das eigentlich eine Umschreibung von „lotsten“.
Er lotste das Schiff in den Hafen.
Er manövrierte das Schiff in den Hafen. (sorry, klingt sch…)